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柯力稱(chēng)重傳感器ILF 100KG選擇 PID 控制指令示（遊擇 PID 回路號(hào)，以確定配置第幾路 PID，第一次選擇第“0”回路即可，所選擇 PID 給定值的選擇范圍，默認(rèn)的低限為0.0，高限為100.0；比例增益P選“5.0”；積分時(shí)間 1 取 0.1 分鐘；微分時(shí)間 D 取 0.0 分鐘，采樣時(shí)間選0.1秒，這些參數(shù)也可以根據(jù)具體情況選擇。選擇 PID 的輸入信號(hào)（反饋）類(lèi)型，選“單極性”，如果是4～20mA 或 1 ～5V 信號(hào),還需要選擇“20%偏移量”，選擇 PID 的輸出信號(hào)類(lèi)型，選“單極性”，如果是4 ～20mA 或1~5V 信號(hào)，還需要選擇“20%偏移量”。一般控制過(guò)程選用“單極性”，如果是正反轉(zhuǎn)調(diào)速進(jìn)行位置控制的場(chǎng)合，則需要選擇“雙極性”。這些參數(shù)根據(jù)具體情況選擇。選擇輸出信號(hào)是否使能報(bào)警，一般對(duì)于初學(xué)者，可以不選，單擊“下一步”。7F6廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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寧波柯力稱(chēng)重傳感器ILF 100KG選擇 PID 功能塊對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器空間PID 的其他子程序命名可以自己定義，也可以采用默認(rèn)名，選擇 PID 是否有“手動(dòng)”控制功能，初學(xué)者可以不改變這些選項(xiàng)，單擊“下一步”。單擊“完成”。提示“完成向?qū)渲脝?”，單擊“確定”。在“主程序”界面，把上面建立的 PID 插入程序中，方法是：打開(kāi)界面左面“指令”中的“調(diào)用子程序”，將“PIDO_ INT”插入程序中。假設(shè) AIWO 為 PID 的實(shí)際值輸入（反饋） PV_ I，AQWO 為 PID 的控制輸出 Out”，VD200 為 PID 的設(shè)定值 Set ~（浮點(diǎn)數(shù))，這些值也可以根據(jù)您自己的習(xí)慣選擇，如選 VW600 為 PID 的實(shí)際值輸入（反饋）PV_ 1，VW604 為 PID 的控制輸出 Out～，VD606 為 PID 的設(shè)定值，還必須把實(shí)際值 AIWO 賦值給 VW600，VW604 賦值給 AQWO，才能形成實(shí)際 PID 控制。如果模擬輸入 AIWO 信號(hào)有干擾，波動(dòng)太大，可以打開(kāi)界面左面的“系統(tǒng)塊”，選擇“輸人濾波器”的“模擬量”，“采樣數(shù)”選大一些即可，單擊“確認(rèn)”。7F6廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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柯力ILF稱(chēng)重傳感器100KG選擇模擬輸出的停車(chē)狀態(tài)打開(kāi)界面左面的“數(shù)據(jù)塊”，選擇“PIDO_DATA”，記住 PID 參數(shù)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址，VD12 為回路增益 P，VD16 為 PID 的采樣時(shí)間，VD20 為積分時(shí)間 ，VD24 為微分時(shí)間 D。SMO. 1 常開(kāi)觸點(diǎn)只在 PLC 通電后第一個(gè)循環(huán)吸合，然后斷開(kāi)。在 PLC 通電后程序運(yùn)行的第一個(gè)循環(huán) SM0.1 吸合，改變 PID 的采樣時(shí)間 VD16 為0.1s，插入所示的程序。假設(shè) TD200 或觸摸屏對(duì)應(yīng)的 VW300 為設(shè)定值，把 VW300 的值（0～32000）轉(zhuǎn)化為 PID對(duì)應(yīng)的設(shè)定值 VD200（0～100.0），方法為：先把 VW300 變?yōu)殡p整數(shù)，再轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù))，除以 320.0 放入 VD200 中。假設(shè) TD200 或觸摸屏對(duì)應(yīng)的 VW302 為比例增益 P 設(shè)定值，把 VW302 的值（0～32000）轉(zhuǎn)化為 PID 對(duì)應(yīng)的比例增益 VD12 （0～10.0），方法為：先把 VW302 變?yōu)殡p整數(shù)，再轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)），除以 3200.0 放入 VD12 中。7F6廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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寧波柯力ILF稱(chēng)重傳感器100KGeuncom中央處理單元（CPU)、接口模塊（IM)、信號(hào)模塊（SM）、通信處理器（CP）、功能模塊(FM)、前連接器和導(dǎo)軌組成，如圖 4-70 所示。如果不需要外接擴(kuò)展機(jī)架，接口模塊（IM）不用，信號(hào)模塊（SM）直接與中央處理單元（CPU）之間用底部總線(xiàn)連接器（塊）連接。中央處理單元（CPU）有 CPU312CPU312IFM（隨機(jī)自帶 10 個(gè)數(shù)字輸入 6 個(gè)數(shù)字輸出)cPU314、CPU314IFM（隨機(jī)自帶20數(shù)字輸入16個(gè)數(shù)字輸出4個(gè)模擬量輸入1個(gè)模擬量輸入。

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